浙江教育报：湖州师院一教师发明机械手 实现企业“机器换人”

    2014年11月10日，《浙江教育报》2版综合新闻版以《湖州师院一教师发明机械手 实现企业“机器换人”》为题报道了我校理学院教师呼格吉乐发明了“螺杆滚丝自动进出料机械手”，全文如下：


通讯员 　杨斌英

    人不可能24小时工作，但是机械手可以。近日，笔者从湖州师范学院获悉，该校理学院教师呼格吉乐发明了“螺杆滚丝自动进出料机械手”，只要有电，可以24小时工作。这项发明解决了企业“机器换人”的一大难题。

    “我们公司一直做的都是订单生产的出口产品，从客户下单到最后产品生成，时间会很紧迫，一直在寻找能够代替人工的机器。”该项目的委托方——嘉兴标准件有限公司董事长顾卫国说，公司向湖州师院寻找技术支持，希望能够开发一款机械手，可以随时工作，提高生产效率。更重要的是，可以让工人免受油污和噪音的困扰，在一个更舒适的环境中工作。
    
    “这是一个全新的开发，因为没有前人的经验借鉴，每一步都必须靠反复试验去摸索。”呼格吉乐说，从去年5月份接到委托任务，他就开始不停地设计方案、画草图，在最初阶段，只能利用现有的资源，调用废旧物品，制作出草模进行调试。

    机械臂臂长多长才合适？电机要多大才能最有效率……呼格吉乐带领他的团队，对每一个细节不断计算、反复测试，到今年8月样机验收成功，整个研究过程历时一年半。
    
    笔者看到，这款机械手高约1.6米，通体为橙色，外形颇似人的大臂，可以弯曲。它主要负责螺纹杆的第一道工序——喂料，即自动从料架台上拿起钢、铜等毛料传送到滚丝机上。
    
    “不要小看了这个大型的机械手，整个抓料、放料的工作要求非常精细。”呼格吉乐解释说，从一堆生料中准确地抓起一根淋满机油、直径不足1厘米的圆柱形生料，而且必须要准确放到滚丝机上间距不足1厘米并飞速旋转的滚丝刀中间，要求丝毫不差。
    
    为了提高工作效率，这个机械手还可以左右开弓，同时负责两个设备的进料，在出料口再将产品夹起放到成品栏，并可以根据不同毛料的生产周期，调整机械臂的抓取时间。
    
    目前，该款机械手已经通过了企业的验收，并且经过实践，可以进行批量生产了。同时，该项目正在申请国家专利。

    

    笔者采访中了解到，呼格吉乐目前拥有个人专利近100项，其中包括4项国家专利。他还在日常教学中，指导学生完成了1000多件教学模型及生活小发明创造。

 

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